Základným predpisom pre založenie Záujmového združenia právnických osôb je § 20f zákona č. 40/1964 Zb. Občiansky zákonník. Zakladateľská zmluva nie je povinná, ale v tom prípade treba pri registrácii doložiť zápisnicu o ustanovujúcej členskej schôdzi.